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ZT-7型便攜式線路檢查儀
產品型號：ZT-7型
“便攜式線路檢查儀”作為工務系統日常養護線路設備的重要手段已經日趨常態化，并在實際應用中不斷改進完善，而隨著鐵路事業的高速發展,鐵路運輸安全保障工作的重要性越來越高，對工務系統的線路維護也提出了更高的要求。目前，當線路發生病害時，對當時路況、周邊環境等信息的記錄還是一個空白，同時人工添乘檢測項目的存儲、展示和回放一直沒有實現無縫整合；應用系統的數據報表相對比較抽象，無法掌握現場實際情況，而工務系統現有地理信息系統（靜態視頻）是歷史資料的查看，線路狀態是動態變化的，這種方式無法查閱發生線路病害處所的實時視圖。
“便攜式可視化線路添乘檢查儀”可以實現對線路設備動態檢測、現場視頻、線路綜合圖、報警病害詳細信息同步采集顯示，是一套既具線路檢查功能又具同步記錄現場視圖功能的“可視化”線路檢查儀。該設備對提升工務系統線路設備管理水平、提高工務系統信息化、可視化的科學管理等都具有重大意義。
- 一、主要功能和技術指標
（一）主要功能
“便攜式可視化線路添乘檢查儀”是在認真調研了業務需求并在專業管理人員配合下開發出的一套多功能、有針對性、極具行業特點的線路設備檢測系統。它采用低頻高靈敏度傳感器，通過對車體振動數據的實時采集、記錄和運算，量化判斷線路狀況；并動態通過GNSS定位或接收車載設備發送的實時里程、車速等基礎信息，動態調整檢測門限，自動記錄晃車處所的準確里程和病害等級，并同時記錄現場視頻，應用系統可進行查詢、統計、報表打印，并具有現場視圖檢索定位、回放等功能。
（二）技術指標
1. 使用條件
1) 充電電壓：交流220V，50Hz
2) 內置電池：12V,10.2Ah鋰電電池
3) 工作時間：15小時以上
4) 工作環境：溫度 -10℃～+50℃，相對濕度≤90%
2. 傳感單元
1) 加速度計：低頻高靈敏度動圈式磁電傳感器
2) 檢測方向：水平、垂直兩個方向，預留縱向
3) 檢測頻帶：0.3～10Hz
4) 采樣頻率：1000Hz
5) 檢測范圍：0.01g～0.50g
6) 檢測誤差：不大于0.005g
7) 線性度：≤1% 橫向效應：≤3%
8) 計程定位誤差：≤15米
3. 視頻采集
1) 攝像頭型號：TCV
2) 圖像傳感器：1/2.8” 松下CMOS，數字變焦96X
3) 有效像素： 1080p高清，1920(H)x1080(V)
4) 視頻輸出: HD-SDI:SMPTE292,424,425/CVBS
5) 最低照度：彩色0.2LUX,黑白0.05，帶3D降噪，伽瑪：0.45
6) 解析度：數字1080（30FPS),720(60FPS)
4. 核心板
1) 核心板尺寸：52x80x8.5mm（不含接口尺寸）
2) 輸入電壓：12V電源輸入
3) CPU：Freescale i.MX_6Quad，主頻1.2GHz x4Core
4) SDRAM：2GB DDR3 1333M
5) Store：8GB eMMC，支持高達32GTF卡或SD卡啟動存儲
6) OS：Android 4.0、4.2、4.3 Ubuntu 12.04
二、技術創新性和先進性
1. 集成鐵路視頻與晃車數據同步采集的一體化設計 本項目中添乘檢測數據與現場視頻一體化同步采集方案主要由硬件設計及底層嵌入式驅動軟件完成。硬件系統采用嵌入式飛思卡爾i.MX6Q Cortex-A9四核板卡，主頻1.2G，2G靜態RAM硬件環境，是對高清視頻海量數據實現實時采集的基礎，使用GV7601芯片實現數字高清視頻硬件編碼，保證1080P高清視頻的高速實時采集，系統以時間軸為關鍵因子實現檢測數據與實時視頻的同步采集。
2. 現場視頻集成病害數據相關信息的同步顯示 對現場視頻集成病害數據相關信息的同步展示主要由應用層軟件來實現。軟件應用系統采用運行于嵌入式Linux系統中的跨平臺C++圖形用戶界面開發框架，綜合應用2D繪圖系統、對象間通訊、嵌入式數據庫等技術，利用Signals/Slots安全類型協議棧同步展示各模組, 實現了線路檢查儀檢測數據與現場視頻的同步采集、同步展示。
3. 上位機數據智能分析系統 通過里程索引集成現場設備病害、實時視頻、設備綜合圖、波形圖等綜合信息的同步展示。
4. 新型里程定位算法 實現線路里程無斷點、無突變的精確定位。 系統采用一種新的里程校正算法，每收到GNSS數據就對里程進行一次校正，通過加速和減速方式微調“運行里程”速度，使當前里程在下一秒運行到校正里程，實現里程運行的連續性，也有效地解決了設備之間一致性問題。
三、新增功能及特點
1. 增加1080P高清視頻實時采集功能，與線路檢測數據同步記錄；
2. 集成檢測數據、實時波形圖、現場視圖三位一體，綜合分析線路病害；
3. 集成GPS+BD雙模衛星定位模組，定位精度高，定位速度快；
4. 5.0寸800×480彩色觸摸屏，人機交互信息更豐富、更直觀；
5. 128G固態盤平均可存儲3000公里檢測數據及視頻資料，動態循環存儲模式，保證數據可靠存儲；
6. 上位機數據分析系統，可根據線路超限數據定位現場視頻，同步顯示實時波形圖、線路綜合圖。
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